Muchos tratados históricos sitúan el origen del piano, como instrumento, en el monocordio inventado por Pitágoras para demostrar su teoría de las proporciones aplicadas a la música. Este instrumento consistía en una cuerda de metal tensada sobre una caja de resonancia y que se hacía sonar percutiéndola, punteándola o frotándola.
El número de teclas en los teclados se ha incrementado con el tiempo. En el siglo XVIII losclavecines tenían hasta cinco octavas (poco más de 61 teclas), mientras que la mayoría de los pianos fabricados desde 1870 tenían 88 teclas. Algunos pianos modernos tienen algunas teclas más (por ejemplo un Bösendorfer 225 tiene 92, y un Bösendorfer 290 Imperial tiene 97 teclas).
Los órganos generalmente tienen 61 teclas por «manual».
Los sintetizadores tienen por lo general 61, 76 u 88 teclas (casi 5, 6 ó 7 octavas, respectivamente).
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